Yantra é a representação visual e geométrica do mantra, ou seja, se o mantra é a utilização de um som (pensado ou falado), o yantra é a utilização de uma imagem (pensada ou observada), ou seja, uma ferramenta de controle da mente. É como um mantra gráfico, ou seja, desenhado. Um Yantra é um desenho geométrico que age como uma ferramenta altamente eficiente para contemplação, concentração e meditação.
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