Na obra Projeciologia, de Waldo Vieira, a definição geral de autoscopia é apresentada como: Autoscopia: fenômeno em que a consciência vê a si mesma como se fosse outra pessoa, observando seu próprio corpo de fora. Pode ocorrer de forma parcial ou total, física ou extrafísica, e em diferentes condições de lucidez.
Waldo sistematiza diversos tipos de autoscopia, como:
- Autoscopia interna: percepção dos próprios órgãos e estruturas internas.
- Autoscopia externa: visão do corpo físico a partir de uma perspectiva extracorpórea.
- Autoscopia projetiva (deuteroscopia): observação do próprio psicossoma durante a projeção