“Eso” é fechado, oculto, hermético e secreto. “Exo” é aberto, público. As pessoas confundem uma coisa com a outra.
Historinha: Dona fulana abriu uma livraria, colocou uma faixa: Livraria Esotérica. Está errado, o correto será Livraria Exotérica, pois é uma loja aberta a qualquer pessoa.
Então, quando você vai fazer um curso qualquer, ele não é esotérico, é exotérico, pois basta pagar para entrar.
Para mim esotérico é tudo que limita ou filtra as pessoas de algum modo a frequentar a exposição de conhecimentos de determinada linha. Por exemplo, se algum curso é muito caro e limita as pessoas, ele é elitista e esotérico.