Termo proposto por Waldo Vieira para a antiga e multimilenar já conhecidas pelas escolas esotéricas PROJEÇÃO ASTRAL. Waldo Vieira sistematizou a abordagem de uma forma mais racional e organizada para estudar os fenômenos das saídas do corpo. Posteriormente, sofreu várias derivações, algumas mais científicas, outras mais neologistas, outras mais espirituais.
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